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7.6. Verwenden von E/A für die Modusauswahl
Beschreibung
Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er zwischen den Betriebsmodi
umschaltet, ohne das Teach-Pendant zu verwenden. Dies bedeutet, dass die
Verwendung des TP beim Wechsel vom Automatikmodus in den manuellen Modus
oder vom manuellen Modus in den Automatikmodus nicht erlaubt ist.
Das Umschalten der Modi ohne die Verwendung des Teach-Pendants erfordert eine
Sicherheits-E/A-Konfiguration und ein sekundäres Gerät als Moduswähler.
Moduswähler
Der Moduswähler kann ein Schlüsselschalter mit redundanter elektrischer Anordnung
oder mit Signalen von einer dedizierten Sicherheits-SPS sein.
UR7e
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7. Installation
Benutzerhandbuch
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