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Kollaborierender
Betrieb
Ausgabe 2011,
Klausel 5.10.3
UR7e
Technik
Dies ist im Wesentlichen eine individuelle
und direkte persönliche Steuerung,
während sich der Roboter im
Automatikbetrieb befindet. Die
Handführungsausrüstung muss sich in der
Nähe des Endeffektors befinden und über
Folgendes verfügen:
Handführung
• Not-Aus-Taste
• Drei-Stellungs-Zustimmschalter
• sicherheitsrelevante, überwachte
Stoppbedingung
• einstellbare, sicherheitsrelevante
überwachte
Geschwindigkeitsfunktion
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Erklärung
UR-Roboter bieten keine Handführung für den
kollaborierenden Betrieb. Handgeführtes
Anleiten (Freedrive) ist standardmäßig Teil
der UR-Roboter, aber dies ist für die
Programmierung im manuellen Modus und
nicht für den kollaborierenden
Automatikbetrieb.
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UR e-Series
Benutzerhandbuch
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