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8.4.4. Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
Beschreibung
Den Roboter können Sie auch ohne Anschluss des Teach-Pendant einsetzen. Um das
Programmierhandgerät zu entfernen, muss eine andere Not-Aus-Quelle definiert
werden. Sie müssen angeben, ob das Programmierhandgerät angebracht ist, um zu
vermeiden, dass ein Sicherheitsverstoß ausgelöst wird.
Teach-
Der Roboter kann ohne PolyScope als Programmierschnittstelle verwendet werden.
So konfigurieren Sie den Roboter ohne Teach-Pendant
Pendant
sicher
1.
entfernen
2.
3.
4.
5.
Benutzerhandbuch
VORSICHT
Wenn das Programmierhandgerät vom Roboter gelöst oder getrennt
wird, ist die Not-Aus-Taste nicht mehr aktiv. Sie müssen das Teach-
Pendant aus der Nähe des Roboters entfernen.
Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Hardware.
Geben Sie das Sicherheitspasswort ein und Entsperren des Bildschirms.
Deaktivieren Sie das Teach-Pendant, um den Roboter ohne Polyscope-Schnittstelle
einzusetzen.
Drücken Sie Speichern und starten Sie neu, um Änderungen durchzuführen.
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