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Gelenkgrenzen
Beschreibung
Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im Gelenk-
Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die
Drehgeschwindigkeit. Die Gelenkbegrenzung kann auch als softwarebasierte
Achsenbegrenzung bezeichnet werden. Die Optionen für die Gelenkgrenzen sind:
Maximale Geschwindigkeit und Positionsbereich.
UR7e
161
Benutzerhandbuch
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