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6. Erster Start
6.3. Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
Um die
Sicherheitskonfiguration
zu bestätigen
6.4. Starten des Roboterarms
Zum Starten
Mit dem Roboterarm wird das Bremssystem entlastet, sodass Sie den Roboterarm
des Roboters
bewegen und PolyScope verwenden können.
Sie können den Fortschritt verfolgen, wenn die Kreise im Initialisierungsfeld ihre Farbe
ändern.
Der Button „Initialisieren" in der Fußzeile ändert je nach Status des Roboterarms auch seine
Farbe.
1.
2.
3.
Wenn die Montage des Roboterarms überprüft wurde, tippen Sie auf START, um das Lösen
aller Gelenkbremsen fortzusetzen und den Roboterarm für den Betrieb vorzubereiten.
Es kann der „Erste Schritte"-Bildschirm erscheinen, der Sie auffordert, mit der
Programmierung des Roboters zu beginnen.
Benutzerhandbuch
Beim ersten Start müssen Sie die Sicherheitskonfiguration des Roboters
bestätigen.
1.
Tippen Sie auf „Sicherheitskonfiguration bestätigen", um die
Sicherheitskonfiguration zu bestätigen.
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm in der Fußzeile auf den roten Button
„Initialisieren".
Die Initialisierung beginnt. Ein gelber Kreis zeigt Roboter aktiv an.
Das bedeutet, dass die Gelenkbremsen nicht gelöst sind und der Roboterarm nicht
bewegt werden kann.
Tippen Sie auf START, um die Bremsen im Roboterarm zu lösen.
Die Initialisierung wird fortgesetzt, wenn die grünen Kreise nacheinander Roboter
aktiv und dann Bremse gelöst anzeigen.
Beim Lösen der Gelenkbremsen sind Geräusche und leichte Bewegungen möglich.
Tippen Sie auf Verlassen, um das Initialisierungsfeld zu schließen.
An diesem Punkt zeigt der grüne Kreis den Roboter im Normalmodus an.
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