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universal robots UR7e Benutzerhandbuch Seite 124

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8.2.3. Verwenden des Programm-Tabs
Beschreibung
Im Programm-Tab können Sie Roboterprogramme erstellen und bearbeiten. Es gibt
zwei Hauptbereiche:
UR7e
Auf der linken Seite befinden sich die Programmknoten, die Sie Ihrem
Roboterprogramm hinzufügen können.
Sie können die Dropdown-Listen Basis, Fortgeschritten und Vorlage ganz links
verwenden.
Auf der rechten Seite finden Sie die Konfiguration der Programmknoten, die Sie
Ihrem Programm hinzufügen können.
Sie können Befehls-, Grafik- und Variablenoptionen verwenden.
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Benutzerhandbuch

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