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8.5. Software-Sicherheitseinschränkungen
Beschreibung
Sicherheitsebenen beschränken den Roboterarbeitsbereich. Sie können bis zu acht
Sicherheitsebenen definieren, indem Sie das Roboterwerkzeug und den Ellenbogen
einschränken. Die Ellbogenbewegung können Sie auch für jede Sicherheitsebene
begrenzen und durch Deaktivieren des Kontrollkästchens ausschalten. Vor dem
Konfigurieren von Sicherheitsebenen müssen Sie in der Roboterinstallation ein
Koordinatensystem definieren. Die Funktion kann dann in den Bildschirm der
Sicherheitsebene kopiert und konfiguriert werden.
Benutzerhandbuch
HINWEIS
Das Konfigurieren von Ebenen basiert vollständig auf Funktionen. Es
wird empfohlen, alle Funktionen zu erstellen und zu benennen, bevor
die Sicherheitskonfiguration bearbeitet wird, da der Roboter
abgeschaltet wird, sobald das Register Sicherheit entsperrt wurde,
wodurch das Bewegen des Roboters dann nicht möglich ist.
WARNUNG
Die Definition von Sicherheitsebenen begrenzt nur die definierten
Werkzeugkugeln und den Winkel, nicht die Gesamtgrenze für den
Roboterarm. Dies bedeutet, dass die Angabe einer Sicherheitsebene
nicht garantiert, dass andere Teile des Roboterarms dieser
Beschränkung gehorchen.
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