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6.8. Abschalten des Roboters
Um den
Roboterarm
abzuschalten
An dieser Stelle können Sie:
Benutzerhandbuch
Alle Achsen sind frei
Ebene
Translation
Rotation
VORSICHT
Das Bewegen des Roboterarms kann in einigen Achsen, wenn ein
Werkzeug angebracht ist, einen Quetschpunkt hervorrufen.
•
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Roboterarm in einer
beliebigen Achse bewegen.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1.
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf „Initialisieren", um den Roboterarm
auszuschalten.
Der Button wechselt von grün auf rot.
2.
Drücken Sie den Power-Knopf am Teach-Pendant, um die Control-Box
auszuschalten.
3.
Wenn ein Dialogfeld zum Herunterfahren angezeigt wird, tippen Sie auf
Ausschalten.
•
Den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose ziehen.
•
Dem Roboter 30 Sekunden Zeit lassen, um gespeicherte Energie zu entladen.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt.
Die Bewegung ist nur durch die X- und Y-
Achse erlaubt.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt, ohne Rotation.
Die Bewegung ist durch alle Achsen in einer
Kreisbewegung um den TCP erlaubt.
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UR7e
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