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8.2.9. Verwenden des Bewegen-Tabs
Beschreibung
Verwenden Sie den Bildschirm im Bewegen-Tab, um den Roboterarm direkt zu
bewegen (zu joggen), entweder durch Verschieben/Drehen des Roboterwerkzeugs
oder durch Bewegen einzelner Robotergelenke.
Pfeile zur
Halten Sie einen der Pfeile für die Bewegung des Werkzeuges gedrückt, um den
Bewegung des
Roboterarm in eine bestimmte Richtung zu bewegen.
Werkzeuges
verwenden
UR7e
•
Die (oberen) Bewegungspfeile fahren den Werkzeugflansch in die angegebene
Richtung.
•
Mit den (unteren) Drehungspfeilen wird die Ausrichtung des Werkzeugs in die
angegebene Richtung gelenkt. Der Drehpunkt ist der Werkzeugmittelpunkt (TCP),
d. h.der Punkt am Ende des Roboterarms, der einen charakteristischen Punkt des
Werkzeugs darstellt. Der TCP wird als kleine blaue Kugel dargestellt.
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Benutzerhandbuch
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