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universal robots UR7e Benutzerhandbuch Seite 168

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Einschränkung des
Werkzeugflanschs
UR7e
Die Begrenzung des Werkzeugflanschs verhindert, dass dieser und das
angebrachte Werkzeug eine Sicherheitsebene überqueren. Wenn Sie den
Werkzeugflansch einschränken, ist der nicht eingeschränkte Bereich, in dem der
Werkzeugflansch normal arbeiten kann, der Bereich innerhalb der
Sicherheitsebene.
Der Werkzeugflansch kann den Sperrbereich außerhalb der Sicherheitsebene nicht
überschreiten.
Wenn Sie die Einschränkung entfernen, kann sich der Werkzeugflansch über die
Sicherheitsebene hinaus in den Sperrbereich bewegen, während das angebrachte
Werkzeug innerhalb der Sicherheitsebene bleibt.
Sie können die Einschränkung des Werkzeugflanschs entfernen, wenn Sie mit
einem großen Werkzeugversatz arbeiten. Dadurch wird der Abstand für die
Bewegung des Werkzeugs vergrößert.
Um den Werkzeugflansch einzuschränken, muss ein Ebenen-Koordinatensystem
erstellt werden. Das Ebenen-Koordinatensystem wird verwendet, um später in den
Sicherheitseinstellungen eine Sicherheitsebene einzurichten.
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Benutzerhandbuch

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