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8.4.6. Software-Sicherheitsgrenzen
Beschreibung
Die Grenzen des Sicherheitssystems sind in der Sicherheitskonfiguration definiert. Das
Sicherheitssystem erhält Werte von den Eingabefeldern und erkennt Verstöße, falls
jegliche Werte überschritten werden. Die Robotersteuerung vermeidet Verstöße durch
das Verlangsamen oder Anhalten eines Roboters zu vermeiden.
Roboter-Limits
Beschreibung
Mit Roboter-Limits beschränken generell Roboterbewegungen. Im Bildschirm „Roboter-
Limits" gibt es zwei Konfigurationsmöglichkeiten: Werksvoreinstellungen und
Detaillierte Einstellungen.
Werksvoreinstellungen
Benutzerhandbuch
Unter „Werksvoreinstellungen" können Sie mit dem Schieberegler eine
vordefinierte Sicherheitseinstellung auswählen. Die Werte in der Tabelle
werden aktualisiert, um die voreingestellten Werte von Most Restricted bis
Least Restrictedwiderzuspiegeln
HINWEIS
Slider-Werte sind nur Vorschläge und ersetzen keine
ordnungsgemäße Risikobewertung.
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UR7e
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