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universal robots UR7e Benutzerhandbuch Seite 217

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13. Wartung und Reparatur
13.3. Der Tab „Protokoll"
Beschreibung
Die Registerkarte Log zeigt Informationen über den Roboterarm und die Control Box
an.
Messwerte und
Im Bereich „Messwerte" werden Informationen zum Kontrollkästchen angezeigt. Der
gemeinsame
Bereich Joint Load zeigt Informationen für jedes Roboterarmgelenk an.
Jedes Gelenk zeigt:
Last
Protokoll
In der ersten Spalte werden Protokolleinträge angezeigt, die nach Schweregrad
nach Datum
kategorisiert sind. Die zweite Spalte zeigt eine Büroklammer, wenn dem Protokolleintrag ein
Fehlerbericht zugeordnet ist. Die nächsten beiden Spalten zeigen die Ankunftszeit der
Nachrichten und die Quelle der Nachricht an. Die letzte Spalte zeigt eine kurze
Beschreibung der Nachricht selbst.
Einige Protokollmeldungen sind so konzipiert, dass sie nach Auswahl des Protokolleintrags
weitere Informationen liefern, die auf der rechten Seite angezeigt werden.
Benutzerhandbuch
Temperatur
Laden
Status
Spannung
218
UR7e

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