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20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Beschreibung
Die Sicherheitsfunktionen und Sicherheits-E/A der Roboter von Universal Robots sind PLd Kategorie 3 (ISO 13849-
1), wobei jede Sicherheitsfunktion einen PFH-Wert von weniger als 1,8E-07 hat.
Die PFH-Werte wurden aktualisiert, um eine größere Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu
ermöglichen.
Für Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion einschließlich des externen Geräts oder der externen
Ausrüstung durch die Gesamtarchitektur und die Summe aller PFH-Werte bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-
Sicherheitsfunktion PFH.
SF1 Nothalt
Beschreibung
(gemäß ISO
Das Drücken der Nothalt-Taste auf dem Pendant
13850)
externen Nothalts (bei Verwendung des Nothalt-
Sicherheitseingangs) führt zu einem Stopp der Kat. 1
Siehe
Unterbrechung der Stromversorgung der Roboteraktoren
Fußnoten
und der Werkzeug-E/A. Befehl
und wenn alle Gelenke in einen überwachten Stillstand
kommen, wird der Strom abgeschaltet.
Für die integrierte funktionale Sicherheitseinstufung mit
einer externen sicherheitsbezogenen Steuerung oder
einem externen Nothalt-Gerät, das mit dem Nothalt-
Eingang verbunden ist, addieren Sie den PFH dieses
sicherheitsbezogenen Eingangs zum PFH dieser
Sicherheitsfunktion (kleiner als 1,8E-07).
SF2 Schutzstopp 4
(Sicherheitsstopp
gemäß ISO 10218-
1)
UR7e
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu Sicherheitsfunktionen sind vereinfacht. Die
umfassenden Versionen finden Sie hier:
1
alle Gelenke zu stoppen
Beschreibung
Diese Sicherheitsfunktion wird von einer externen
Schutzeinrichtung über Sicherheitseingänge ausgelöst, die
3
einen Stopp
der Stoppkategorie 2 auslösen. Die Werkzeug-
E/A werden durch den Schutzstopp nicht beeinträchtigt. Es
sind verschiedene Konfigurationen möglich. Wenn ein Gerät
zur Aktivierung angeschlossen ist, können Sie den
Schutzstopp so konfigurieren, dass er NUR im
automatischen Modus funktioniert. Siehe
Sicherheitsfunktionen für Nachlaufweg und Nachlaufzeit
Für die funktionale Sicherheit der komplett integrierten
Sicherheitsfunktion fügen Sie den PFH der externen
Schutzeinrichtung dem PFH des Schutzstopps hinzu.
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
https://www.universal-robots.com/support
Was passiert?
1
oder des
3
mit
Stoppkategorie 1
(IEC 60204-1)
Was passiert?
Stoppkategorie 2
(IEC 60204-1)
SS2-Stopp
(gemäß IEC
61800-5-2)
4
.
247
Toleranz
Betrifft
Roboter
einschließlich
--
Roboterwerkzeug-
E/A
Toleranz
Betrifft
--
Roboter
Benutzerhandbuch
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