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20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
EINGANG
Beschreibung
des Freedrive
Empfehlung: Verwendung mit EINGANG von 3PE-TP- und/oder 3-Stellungs-Zustimmschalter. Wenn der
Freedrive-EINGANG auf High steht, geht der Roboter nur dann in den Freedrive, wenn die folgenden
Bedingungen erfüllt sind:
20.2. Tabelle 2
Beschreibung
Roboter der UR e-Series entsprechen der ISO 10218-1:2011 und den geltenden Abschnitten der ISO/TS 15066. Es
ist wichtig zu beachten, dass sich der größte Teil der ISO/TS 15066 an den Integrator und nicht an den
Roboterhersteller richtet. ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.10 Kollaborierender Betrieb enthält 4 kollaborative
Betriebstechniken, wie nachstehend erläutert. Es ist wichtig zu verstehen, dass der kollaborierende Betrieb der
ANWENDUNG im AUTOMATISCHEN Modus ist.
Kollaborierender
Betrieb
Ausgabe 2011,
Klausel 5.10.2
Benutzerhandbuch
• 3PE-TP-Taste wird nicht gedrückt
• EINGANG des 3-Stellungs-Zustimmschalters ist nicht konfiguriert oder nicht gedrückt
(EINGANG Low)
Technik
Stoppbedingung, bei der die Position im
Stillstand gehalten und als Sicherheitsfunktion
überwacht wird. Der Stopp der Kategorie 2 kann
automatisch zurückgesetzt werden. Im Falle der
Sicherheitsrelevanter,
Rücksetzung und Wiederaufnahme des Betriebs
überwachter Stopp
nach einem sicherheitsrelevanten, überwachten
Stopp, siehe ISO 10218-2 und ISO/TS 15066, da
die Wiederaufnahme keine gefährlichen
Bedingungen verursachen darf.
Erklärung
256
Betrifft
Roboter
UR e-Series
Der Sicherheitsstopp des UR-
Roboters ist ein
sicherheitsrelevanter,
überwachter Stopp, siehe SF2
auf Seite 1. Es ist
wahrscheinlich, dass in Zukunft
„sicherheitsrelevanter,
überwachter Stopp" nicht als
eine Form des
kollaborierenden Betriebs
bezeichnet wird.
UR7e
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