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Mögliche
Universal Robots hat die unten aufgeführten potenziellen Gefahren identifiziert, die der
Gefahren
Integrator berücksichtigen sollte. Bei speziellen Roboteranwendungen können andere
erhebliche Gefahren vorhanden sein.
UR7e
•
Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten oder Ecken am
Werkzeug/Anbaugerät oder an der Werkzeug-/Anbaugeräteverbindung.
•
Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten und spitze Gegenstände in der
Nähe von Hindernissen.
•
Blutergüsse durch Kontakt.
•
Verstauchung oder Knochenbruch durch Aufprall.
•
Auswirkungen als Folge lockerer Schrauben, die den Roboterarm oder das
Werkzeug/Anbauteil halten.
•
Teile, die aus dem Werkzeug/Endeffektor herausfallen oder davonfliegen,
beispielsweise aufgrund einer unzureichenden Klemmung oder
Stromunterbrechung.
•
Falsches Verständnis dessen, was durch mehrere Not-Halt-Tasten gesteuert wird.
•
Falsche Einstellung der Sicherheitskonfigurationsparameter.
•
Falsche Einstellungen durch unautorisierte Änderungen der
Sicherheitskonfigurationsparameter.
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15. Risikobewertung
Benutzerhandbuch
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