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8.5.2. Einschränkung der Werkzeugposition
Beschreibung
Der Bildschirm Werkzeugposition ermöglicht eine kontrollierte Beschränkung von
Werkzeugen und/oder Zubehörteilen, die am Ende des Roboterarms angebaut sind.
Unter TCP kopieren können Sie auch Werkzeugflansch auswählen und veranlassen,
dass die Werkzeugwerte auf 0 zurückgehen.
Am Werkzeugflansch ist eine Standardkugel definiert.
Benutzerhandbuch
•
Unter Roboter können Sie Ihre Änderungen anschaulich begutachten.
•
Unter Werkzeug können Sie bis zu zwei Werkzeuge definieren und
konfigurieren.
•
Tool_1 ist das Standardwerkzeug, das mit den Werten x=0,0, y= 0,0, z=0,0 und
Radius=0,0 definiert ist. Diese Werte stellen den Flansch des Roboterwerkzeugs
dar.
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