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Einschränkung
Sie können Ellenbogen einschränken aktivieren, um zu verhindern, dass das Roboter-
des Ellenbogens
Ellenbogengelenk durch eine Ihrer definierten Ebenen verläuft. Deaktivieren Sie das
Einschränken des Ellbogens für den Durchgang des Ellbogens durch Ebenen.
Der Durchmesser der Kugel, die den Ellbogen einschränkt, ist für jede Robotergröße
unterschiedlich.
Die Informationen über den spezifischen Radius finden Sie in der Datei urcontrol.conf
auf dem Roboter unter dem Abschnitt [Ellbogen].
Benutzerhandbuch
UR3e
UR5e
UR10e/UR16e
UR15
UR20 / UR30
0.1 m
0.13 m
0.15 m
0.15 m
0,19 m
168
UR7e
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