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universal robots UR7e Benutzerhandbuch Seite 146

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8.3.2. Sicherheitsfunktionen
Beschreibung
Das Sicherheitssystem agiert, indem es alle Sicherheitsgrenzen auf Überschreitungen
prüft bzw. ob eine Notabschaltung oder ein Schutzstopp ausgelöst ist.
Die Reaktionen des Sicherheitssystems sind:
Auslösung
Not-Halt
Schutzstopp
3PE-Stopp (wenn ein 3-Stellungs-Zustimmschalter
angeschlossen ist)
Grenzwertverletzung
Fehlererkennung
UR7e
HINWEIS
Wenn das Sicherheitssystem einen Fehler oder eine Verletzung
erkennt, werden alle Sicherheitsausgänge auf LOW zurückgesetzt.
147
Reaktion
Stoppkategorie 1
Stoppkategorie 2
Stoppkategorie 2
Stoppkategorie 0
Stoppkategorie 0
Benutzerhandbuch

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