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15. Risikobewertung
15.3. Inbetriebnahme
Beschrei
Die folgenden Tests müssen durchgeführt werden, bevor Sie die Roboteranwendung zum
bung
ersten Mal verwenden oder nachdem Sie Änderungen vorgenommen haben.
•
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitseingänge und -ausgänge korrekt verbunden
sind.
•
Testen Sie, ob alle angeschlossenen Sicherheitseingänge und -ausgänge wie
gewünscht funktionieren, einschließlich aller zusammen mit Maschinen oder Robotern
verwendeten Geräte.
•
Testen Sie die Nothalt-Tasten und -Eingänge, um sicherzustellen, dass der Roboter
anhält und die Bremsen greifen.
•
Testen Sie die Sicherheitseingänge, um zu überprüfen, ob die Roboterbewegung stoppt.
Wenn der Schutz-Reset konfiguriert ist, überprüfen Sie, ob er wie vorgesehen
funktioniert.
•
Sehen Sie sich den Initialisierungsbildschirm an, aktivieren Sie die reduzierte Eingabe
und verifizieren Sie, was sich auf dem Bildschirm ändert.
•
Ändern Sie den Betriebsmodus, um zu überprüfen, ob sich das Modus-Symbol in der
oberen rechten Ecke des PolyScope-Bildschirms ändert.
•
Testen Sie den 3-Stellungs-Zustimmschalter, um zu überprüfen, ob das Drücken auf die
mittlere Position die Bewegung im manuellen Modus mit reduzierter Geschwindigkeit
ermöglicht.
•
Wenn die Nothalt-Ausgänge verwendet werden, drücken Sie die Nothalt-Taste und
überprüfen Sie, ob das gesamte System gestoppt wurde.
•
Testen Sie das System, das an den Ausgang „Roboter bewegt sich", „Roboter stoppt
nicht", „Reduziert" oder „Nicht reduziert" angeschlossen ist, um zu überprüfen, ob die
Ausgangsänderungen erkannt werden.
•
Bestimmen Sie die Inbetriebnahmeanforderungen Ihrer Roboteranwendung.
Benutzerhandbuch
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UR7e
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