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2.1. Technische Spezifikationen UR7e
Robotertyp
Maximale Nutzlast
Reichweite
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Lärm
E/A-Anschlüsse des Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung der Werkzeug-
E/A
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Stellfläche
Materialien
Gewicht des Roboterarms
Häufigkeit der Systemaktualisierung
Größe der Control-Box (B × H × T)
E/A-Anschlüsse der Control-Box
E/A-Stromversorgung der Control-Box
Kommunikation
Werkzeugkommunikation
Stromquelle der Control-Box
Kurzschluss-Strombelastbarkeit (SCCR)
TP-Kabel: Teach-Pendant zur Control-Box
Roboterkabel: Roboterarm zur Steuerbox
(Optionen)
UR7e
UR7e
7,5 kg / 16,5 lb
850 mm / 33,5 in
6 Drehgelenke
GUI von PolyScope 5 auf 12-Zoll-Touchscreen.
oder PolyScope-X-GUI auf 12-Zoll-Touchscreen.
570 W (max.)
Ca. 250 W mit einem typischen Programm
0–50 °C. Bei Umgebungstemperaturen über 35 °C kann der
Roboter mit reduzierter Geschwindigkeit und Leistung
arbeiten.
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen. PLd Kategorie 3
in Übereinstimmung mit: EN ISO 13849-1.
IP54
Roboterarm: ISO-Klasse 5, Controller: ISO-Klasse 6
Roboterarm: Weniger als 60 dB(A)
Control-Box: Weniger als 50 dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge
1,5 A (Doppel-Pin) 1 A (Einzelner Pin) & 12 V/24 V
4 N
Gelenke: Max. 180°/s .
Werkzeug: ca. 1 m/s / ca. 39,4 in/s.
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils) gemäß ISO 9283
± 360 ° für alle Gelenke
Ø151 mm / 5,9 in
Aluminium, PC/ASA Kunststoff
20,7 kg / 45,7 lb
500 Hz
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 Zoll × 17,6 Zoll ×
10 Zoll
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V 2 A im Steuerkasten
MODBUS TCP & Ethernet/IP-Adapter, PROFINET, USB
2.0, USB 3.0
RS
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
4,5 m / 177 in
Standard (PVC) 6 m/236 Zoll x 13,4 mm
Standard (PVC) 12 m/472.4 Zoll x 13,4 mm
Hiflex (PUR) 6 m/236 in x 12,1 mm
Hiflex (PUR) 12 m/472,4 in x 12,1 mm
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2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch
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