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Zusätzliche
Wegpunkte zu
Bewegung oder
Wegpunkt
hinzufügen
Details
Die Verwendung eines Wegpunkts bedeutet, dass Sie die anngelernte Beziehung zwischen
dem Koordinatensystem und dem TCP aus dem Bewegen-Befehl anwenden. Die Beziehung
zwischen der Funktion und der TCP, angewendet auf das aktuelle Bezugs-
Koordinatensystem, resultiert in der gewünschten TCP-Position. Der Roboter berechnet, wie
der Arm zu positionieren ist, damit der aktuell aktive TCP die gewünschte TCP-Position
erreichen kann.
Benutzerhandbuch
1.
Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Bewegen-Knoten oder einen
Wegpunktknoten.
2.
Tippen Sie unter Basis auf Wegpunkt.
Der zusätzliche Wegpunkt wird im Bewegen-Knoten hinzugefügt. Dieser
Wegpunkt ist Teil des Bewegen-Befehls.
Der zusätzliche Wegpunkt wird unter dem Wegpunkt hinzugefügt, den Sie im
Roboterprogramm ausgewählt haben.
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