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Dreistellungs-
Freigabevorrichtung
UR7e
Wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter verwendet wird und sich der Roboter
im manuellen Modus befindet, müssen Sie den Drei-Stellungs-Zustimmschalter in
die mittlere Position drücken. Der dreistufige Zustimmschalter ist im
Automatikmodus wirkungslos.
HINWEIS
•
Einige UR-Robotergrößen sind möglicherweise nicht mit
einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter ausgestattet.
Wenn die Risikobeurteilung die Aktivierung des Geräts
erfordert, muss ein 3PE-Teach-Pendant verwendet
werden.
Für die Programmierung wird ein 3PE-Teach-Pendant empfohlen. Wenn sich im
manuellen Modus eine weitere Person im abgesicherten Bereich aufhalten kann,
kann ein zusätzliches Gerät integriert und für die Nutzung durch die weitere
Person konfiguriert werden.
201
Benutzerhandbuch
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