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8.2.8. Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
Beschreibung
Wegpunkte gehören zu den wichtigste Aspekten eines Roboterprogramms, da sie die
Bewegung des Roboterarms bestimmen.
Wegpunkt
hinzufügen
Hinzufügen eines
Wegpunkts zu
einem
Roboterprogramm
UR7e
Ein Wegpunkt geht mit einem „Bewegen" einher, so dass für den ersten Wegpunkt
das Hinzufügen eines Bewegen-Befehls erforderlich ist.
1.
Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle, an der Sie einen Bewegen-
Befehl hinzufügen möchten.
2.
Tippen Sie unter Basis auf Bewegen.
Ein Wegpunkt wird dem Roboterprogramm zusammen mit dem Bewegen-
Knoten hinzugefügt.
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Benutzerhandbuch
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