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8.4. Software-Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie auf die Sicherheitseinstellungen des
Roboters zugreifen. Es besteht aus Elementen, die Ihnen beim Einrichten der Roboter-
Sicherheitskonfigurationhelfen.
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Bevor Sie Ihre Roboter-Sicherheitseinstellungen konfigurieren, muss
Ihr Integrator eine Risikobewertung durchführen, um die Sicherheit
von Personal und Ausrüstung um den Roboter herum zu
gewährleisten. Bei einer Risikobeurteilung handelt es sich um eine
Begutachtung aller Arbeitsvorgänge über die Lebensdauer des
Roboters gesehen. Diese erfolgt, um die richtigen
Sicherheitseinstellungen festzulegen. Unter Berücksichtigung der
Risikobeurteilung müssen Sie Folgendes beachten.
1.
Der Integrator muss verhindern, dass Unbefugte die
Sicherheitskonfiguration ändern, z. B. einen Passwortschutz
installieren.
2.
Nutzung und Konfiguration der sicherheitsbezogenen
Funktionen und Schnittstellen für eine bestimmte
Roboteranwendung.
3.
Sicherheitskonfigurationseinstellungen für die Einrichtung und
das Teach-in, bevor der Roboterarm zum ersten Mal
eingeschaltet wird.
4.
Alle Sicherheitskonfigurationseinstellungen, auf die auf diesem
Bildschirm und in den Unterregisterkarten zugegriffen werden
kann.
5.
Der Integrator muss sicherstellen, dass alle Änderungen an
den Einstellungen der Sicherheitskonfiguration der
Risikobewertung entsprechen.
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