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6.6. Anpassen der Montage des Roboterarms
Beschreibung
Die Angabe der Befestigung des Roboterarms dient zwei Zwecken:
Wenn der Roboterarm auf eine der unten aufgeführten Arten montiert ist, ist eine Einstellung
erforderlich.
•
Deckenmontage
•
Wandmontage
•
Montage in einem Winkel
Verwenden Sie auf dem Bildschirm „Robotermontage und Winkel" die Buttons auf der rechten
Seite, um den Winkel der Roboterarmmontage einzustellen. Die ersten drei Buttons stellen den
Winkel wie folgt ein:
•
Decke (180
•
Wand (90
•
Boden (0
Die Tasten Neigung stellen einen beliebigen Winkel ein.
UR7e
1.
Damit der Roboterarm korrekt auf dem PolyScope-Bildschirm angezeigt wird.
2.
Um den Controller über die Richtung der Gravitationskraft zu informieren.
WARNUNG
Wenn der Roboterarm nicht richtig montiert wird, kann dies zu
häufigen Stopps führen.
WARNUNG
Überprüfen und verwenden Sie die richtigen
Installationseinstellungen. Speichern und laden Sie die
Installationsdateien mit dem Programm.
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6. Erster Start
Benutzerhandbuch
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