Kollaborierender
Betrieb Ausgabe
2011, Abschnitt
5.10.5
UR7e
Technik
Wie PFL durchgeführt wird, bleibt dem
Roboterhersteller überlassen. Das
Roboterdesign und/oder die
Sicherheitsfunktionen limitieren die
Energieübertragung vom Roboter auf eine
Leistungs- und
Person. Wenn ein Parameter überschritten
Kraftbegrenzung
wird, wird der Roboter angehalten. PFL-
(PFL) durch
Anwendungen erfordern die
inhärente
Berücksichtigung der
Auslegung oder
ROBOTERANWENDUNG (einschließlich
Steuerung
Endeffektor und Werkstücke), damit
Kontakte keine Verletzungen verursachen.
Die durchgeführte Studie bewertete den
Druck bis zum Einsetzen von Schmerzen,
nicht von Verletzungen. Siehe Anhang A.
Siehe ISO/TR 20218-1 Endeffektoren.
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Erklärung
259
UR e-Series
UR-Roboter sind leistungs- und
kraftbegrenzende Roboter, die speziell
für kollaborierende Anwendungen
entwickelt wurden, bei denen der
Roboter eine Person berühren und keine
Verletzungen verursachen kann. UR-
Roboter verfügen über
Sicherheitsfunktionen, mit denen
Bewegung, Geschwindigkeit, Impuls,
Kraft, Leistung und mehr des Roboters
limitiert werden können. Diese
Sicherheitsfunktionen werden in der
Roboteranwendung verwendet, um
Druck und Kräfte zu verringern, die durch
den Endeffektor und die Werkstücke
verursacht werden.
Benutzerhandbuch