Werkzeugkommunikationsschnittstelle
Doppel-Pin-Strom
UR7e
Wenn die Werkzeug-Kommunikationsschnittstelle TCI
aktiviert ist, wird der analoge Werkzeugeingang nicht mehr
verfügbar. Auf dem E/A-Bildschirm erscheint das Feld
Werkzeugeingabe wie abgebildet.
Wenn der Doppel-Pin-Modus aktiviert ist, müssen die digitalen
Ausgänge des Werkzeugs wie folgt benannt werden:
•
tool_out[0] (Leistung)
•
tool_out[1] (GND)
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7. Installation
Benutzerhandbuch