universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 96

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Beides Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen oder Reduzierten Modus befindet, ist eine
Ebene mit normalem oder reduziertem Modus aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
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Auslöser Reduzierter Modus: Die Sicherheitsebene veranlasst das Sicherheitssystem zum
Umschalten auf Reduzierten Modus, wenn das Werkzeug oder der Ellbogen des Roboters die
Ebenengrenzen überschreitet.
Einschränkung des Ellbogengelenks
Sie können verhindern, dass das Roboter-Ellbogengelenk eine der von Ihnen definierten Ebenen durchläuft.
Zur Einschränkung des Ellbogengelenks
1. Deaktivieren Sie das Einschränken des Ellbogens für den Durchgang des Ellbogens durch Ebenen.
UR3e PolyScope X 96
9. Erstmalige Verwendung
Benutzerhandbuch