universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 68

7.7. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
Beschreibung Der Roboterarm ist mit einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter (3PE-Teach-Pendant)
ausgestattet.
Die Control-Box unterstützt die folgenden Gerätekonfigurationen:
Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter angeschlossen
wird.
Hinweis: Die beiden Eingangskanäle für den dreistufigen Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 Sekunde.
Betriebsmodus- Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines
Schalter Betriebsmodus-Schalters.
Die Abbildung unten zeigt einen Betriebsmodus-Schalter.
UR3e PolyScope X
• 3PE-Teach-Pendant
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter und 3PE-Teach-Pendant
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
HINWEIS
Das Sicherheitssystem des UR-Roboters unterstützt nicht mehrere
externe dreistufige Zustimmschalter.
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
3-Position Switch
24V
CI4
24V
CI5
24V
CI6
24V
CI7
Operational mode Switch
24V
CI4
24V
CI5
24V
CI6
24V
CI7
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7. Installation
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