universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 29

3. Sicherheit
3.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Beschreibung Die folgenden Warnmeldungen können in den folgenden Abschnitten wiederholt,
erläutert oder detailliert werden.
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen Sicherheitspraktiken
kann zu Verletzungen oder zum Tod führen.
•
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das
Werkzeug/Anbauteil ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Roboteranwendung genügend Platz
hat, um frei zu arbeiten.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der gesamten
Lebensdauer der Roboteranwendung geschützt ist, einschließlich
Transport, Installation, Inbetriebnahme, Programmierung/Anlernen,
Betrieb und Verwendung, Demontage und Entsorgung.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des Roboters so
eingestellt sind, dass das Personal geschützt ist, einschließlich
derjenigen, die sich in Reichweite der Roboteranwendung befinden.
•
Vermeiden Sie die Verwendung des Roboters, wenn er beschädigt ist.
•
Vermeiden Sie das Tragen von loser Kleidung oder Schmuck, wenn Sie
mit dem Roboter arbeiten. Lange Haare zurückbinden.
•
Vermeiden Sie es, mit den Fingern hinter die innere Abdeckung der
Control-Box zu greifen.
•
Informieren Sie die Benutzer über sämtliche Gefährdungssituationen
und vorhandene Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche
Einschränkungen dieser Schutzmaßnahmen sowie die Restrisiken.
•
Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-Tasten
befinden und wie diese im Falle eines Notfalls verwendet werden.
•
Warnen Sie Personen, sich außerhalb der Reichweite des Roboters
aufzuhalten, auch kurz vor Start der Roboteranwendung.
•
Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die
Bewegungsrichtung zu verstehen, wenn Sie das Teach-Pendant
verwenden.
•
Halten Sie sich an die Anforderungen und Hinweise in ISO 10218-2.
WARNUNG
Die Handhabung von Werkzeugen/Endeffektoren mit scharfen Kanten und/oder
Klemmpunkten kann zu Verletzungen führen.
•
Vergewissern Sie sich, dass die Werkzeuge/Endeffektoren keine scharfen
Kanten oder Klemmpunkte haben.
•
Es könnten Schutzhandschuhe und/oder Schutzbrillen erforderlich sein.
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