universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 93

9. Erstmalige Verwendung
9.4. Sicherheitspasswort festlegen
1. Drücken Sie in der Kopfzeile von PolyScope X oben rechts das Hamburger-Menü und wählen Sie
Einstellungen.
2. Tippen Sie auf der linken Seite des Bildschirms im blauen Menü auf Sicherheitspasswort.
3. Geben Sie für Altes Passwort das aktuelle Sicherheitspasswort ein.
4. Geben Sie unter Neues Passwort ein Passwort ein.
5. Geben Sie für Passwort wiederholen dasselbe Passwort ein und tippen Sie auf Passwort ändern.
6. Drücken Sie in der oberen rechten Ecke des Menüs auf Schließen, um zum vorherigen Bildschirm
zurückzukehren.
9.5. Software-Sicherheitsgrenzen
Die Grenzen des Sicherheitssystems werden in der Sicherheitskonfiguration definiert. Das Sicherheitssystem
erhält Werte von den Eingabefeldern und erkennt Verstöße, falls jegliche Werte überschritten werden. Die
Robotersteuerung vermeidet Verstöße durch das Verlangsamen oder Anhalten eines Roboters zu vermeiden.
9.5.1. Roboter-Limits
Grenzwert
Leistung
Momentum
Stoppzeit
Anhalteweg
Werkzeuggeschwindigkeit
Werkzeugkraft
Ellenbogengeschwindigkeit
Ellenbogenkraft
HINWEIS
Die Begrenzung der Stoppzeit und des Abstands wirkt sich auf die Gesamtgeschwindigkeit
des Roboters aus. Wenn beispielsweise die Stoppzeit auf 300 ms eingestellt ist, wird die
maximale Robotergeschwindigkeit begrenzt, sodass der Roboter innerhalb von 300 ms
anhalten kann.
Benutzerhandbuch
Beschreibung
begrenzt die maximale mechanische Arbeit des Roboters in der
Umgebung. Diese Grenze berücksichtigt die Nutzlast als Teil des
Roboters und nicht der Umgebung.
begrenzt den maximalen Roboterimpuls.
Begrenzt die maximale Dauer, die der Roboter bis zum Stillstand
benötigt, z. B. bei einem Not-Aus
begrenzt den maximalen Weg, den das Roboterwerkzeug oder der
Ellenbogen beim Anhalten zurücklegen kann.
begrenzt die maximale Roboterwerkzeuggeschwindigkeit.
Begrenzt die maximale Kraft, die vom Roboterwerkzeug in
Klemmsituationen aufgebracht wird
Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterellbogens
Begrenzt die maximale Kraft, die vom Ellbogen auf die Arbeitsumgebung
ausgeübt wird
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