universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 50

7. Installation
Beschreibung Die Installation des Roboters kann die Konfiguration und Verwendung von Eingangs-
und Ausgangssignalen (E/A) erfordern. Diese verschiedenen E/A-Typen und ihre
Verwendung werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
7.1. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
Warnungen Beachten Sie die folgenden Warnhinweise für alle Schnittstellengruppen, auch wenn Sie
eine Anwendung entwerfen und installieren.
UR3e PolyScope X
WARNUNG
Die Nichtbeachtung einer der folgenden Hinweise kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen, da die Sicherheitsfunktionen außer Kraft
gesetzt werden können.
•
Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei der es sich
nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau
handelt. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-
Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
•
Alle sicherheitsrelevanten Signale müssen redundant aufgebaut sein (zwei
unabhängige Kanäle).
•
Halten Sie die beiden unabhängigen Kanäle getrennt, damit ein einzelner
Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
•
Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergeschützten Geräte trocken
bleiben. Sollte Wasser in das Produkt gelangt sein, trennen Sie alle
Stromversorgungen bzw. schalten Sie diese ab und kontaktieren Sie Ihren
Universal Robots-Serviceanbieter.
•
Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Originalkabel.
Setzen Sie den Roboter nicht für Anwendungen ein, bei denen die Kabel
Biegungen ausgesetzt sind.
•
Bei der Installation der Schnittstellenkabel an den Roboter-E/A ist
sorgfältig vorzugehen. Die Metallplatte am unteren Teil ist für
Schnittstellenkabel und Anschlüsse bestimmt. Entfernen Sie die Platte,
bevor Sie Löcher bohren. Stellen Sie sicher, dass vor der erneuten
Montage der Platte alle Späne entfernt worden sind. Denken Sie daran,
die korrekten Verschraubungsgrößen zu verwenden.
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