universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 76

Werkzeugkabeladapter
UR3e PolyScope X
Der Werkzeugkabeladapter ist ein elektronisches Zubehör, das die
Kompatibilität zwischen dem Werkzeug-E/A und den Werkzeugen der e-Series
ermöglicht.
1 Wird mit Werkzeug/Endeffektor verbunden.
2 Wird mit dem Roboter verbunden.
WARNUNG
Der Anschluss des Werkzeugkabeladapters an einen
eingeschalteten Roboter kann zu Verletzungen führen.
•
Schließen Sie den Adapter an das Werkzeug bzw. den
Endeffektor an, bevor Sie den Adapter an den Roboter
anschließen.
•
Schalten Sie den Roboter nicht ein, wenn der
Werkzeugkabeladapter nicht an das Werkzeug bzw.
den Endeffektor angeschlossen ist.
Die acht Drähte im Inneren des Werkzeugkabeladapters besitzen verschiedene
Funktionen, wie in der Tabelle unten aufgeführt:
ERDUNG
Der Werkzeugflansch ist mit GND (Erdung) verbunden.
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Pin # Signal
1 AI2 / RS485+
2 AI3 / RS485-
3 TI1
4 TI0
5 SPANNUNG
6 TO1/GND
7 TO0/PWR
8 GND
7. Installation
Beschreibung
Analog Ein 2 oder
RS485+
Analog Ein 3 oder
RS485-
Digitaleingänge 1
Digitaleingänge 0
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1
oder Erdung
Digitalausgäng 0 or
0V/12V/24V
Erdung
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