universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 94

HINWEIS
Die Werkzeuggeschwindigkeit und das Moment werden am Werkzeugflansch und in der
Mitte der beiden benutzerdefinierten Werkzeugpositionen begrenzt
Unter normalen Bedingungen, d. h.wenn kein Roboterstopp aktiv ist, arbeitet das Sicherheitssystem in einem
Sicherheitsmodus, der mit einer Reihe von Sicherheitsgrenzen verbunden ist
Sicherheitsmodus
Normal
Reduziert
9.5.2. Sicherheitsebenen
Sicherheitsebenen begrenzen den Arbeitsbereich von Roboter, Werkzeug und Ellbogen.
WARNUNG
Die Definition von Sicherheitsebenen begrenzt nur die definierten Werkzeugkugeln und den
Winkel, nicht die Gesamtgrenze für den Roboterarm.
Die Definition von Sicherheitsebenen garantiert nicht, dass andere Teile des Roboterarms
diese Art von Einschränkung einhalten.
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Der Roboterstopp war für Universal Robots früher als "Sicherheitsstopp" bekannt.
UR3e PolyScope X
Wirkung
Diese Konfiguration ist standardmäßig aktiviert.
Diese Konfiguration wird aktiviert, wenn sich der Tool Center Point (TCP)
des Roboters hinter einer Ebene mit einem Auslöser für den reduzierten
Modus befindet, oder bei der Auslösung durch einen konfigurierbaren
Eingang.
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9. Erstmalige Verwendung
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Benutzerhandbuch