universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 18

2.1. Technische Spezifikationen UR3e
Robotertyp
Maximale Nutzlast
REACH
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Maximaler durchschnittlicher Stromverbrauch
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Lärm
E/A-Anschlüsse des Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung der Werkzeug-
E/A
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Stellfläche
Materialien
Roboter- gewicht
Häufigkeit der Systemaktualisierung
Größe der Control-Box (B × H × T)
E/A-Anschlüsse der Control-Box
E/A-Stromversorgung der Control-Box
Kommunikation
Werkzeugkommunikation
Stromquelle der Control-Box
Kurzschluss-Strombelastbarkeit (SCCR)
TP-Kabel: Teach-Pendant zur Control-Box
UR3e PolyScope X
UR3e
3 kg / 6,6 lb
500 mm / 19,7 in
6 Drehgelenke
PolyScope grafische Benutzeroberfläche auf 12"
Touchscreen
300 W
Ca. 150 W mit einem typischen Programm
0–50 °C. Bei Umgebungstemperaturen über 35 °C kann der
Roboter mit reduzierter Geschwindigkeit und Leistung
arbeiten.
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen. PLd Kategorie 3
in Übereinstimmung mit: EN ISO 13849-1.
IP54
Roboterarm: ISO-Klasse 5, Controller: ISO-Klasse 6
Roboterarm: Weniger als 65dB(A)
Controller: Weniger als 50dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge
12 V/24 V 600 mA
3,5 N
Alle Handgelenke: Max. 360°/s.
Andere Gelenke: Max. 180°/s.
Werkzeug: ca. 1 m/s / ca. 39,4 in/s.
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils) gemäß ISO 9283
Unbegrenzte Drehung des Werkzeugflansches, ± 360 ° für
alle anderen Gelenke ± 360 ° für alle Gelenke
Ø128 mm / 5,0 in
Aluminium, PC/ASA Kunststoff
11,1 kg / 24,5 lb
500 Hz
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 Zoll × 17,6 Zoll ×
10 Zoll
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V 2 A im Steuerkasten
MODBUS TCP & Ethernet/IP-Adapter, PROFINET, USB
2.0, USB 3.0
RS
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
4,5 m / 177 in
18
2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch