universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 35

5. Montage und Befestigung
Um den
Roboterarm zu
sichern
Benutzerhandbuch
1. Platzieren Sie den Roboterarm auf der zu montierenden Oberfläche. Die
Oberfläche muss eben und sauber sein.
2. Ziehen Sie die vier M6-Schrauben der Stärke 8,8 mit einem Drehmoment von 9 Nm
an.
(Die Drehmomentwerte wurden aktualisiert mit SW 5.18. Frühere Druckversionen
zeigen andere Werte)
3. Wenn eine genaue Montage des Roboters erforderlich ist, verwenden Sie die Ø5-
mm-Bohrung und den Ø5x8-mm-Schlitz mit den entsprechenden ISO 2338 Ø5 h6-
Positionierungsstiften in der Montageplatte.
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