universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 84

Vorsicht
Verwendung der
Analogeingänge
des Werkzeugs,
nicht differenziell
Verwendung der
Analogeingänge
des Werkzeugs,
differenziell
UR3e PolyScope X
VORSICHT
Analogeingänge sind im Strommodus nicht gegen Überspannung
geschützt. Ein Überschreiten des in den elektrischen Spezifikationen
angegebenen Grenzwertes kann zu dauerhafter Beschädigung am
Eingang führen.
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines analogen Sensors mit einem nicht
differenziellen Ausgang. Der Sensorausgang kann entweder Strom oder Spannung
sein, solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs auf der Registerkarte E/A
gleich eingestellt ist.
Hinweis: Sie können überprüfen, ob ein Sensor mit Spannungsausgang den
Innenwiderstand des Werkzeugs steuern kann, oder die Messung ist möglicherweise
ungültig.
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines analogen Sensors an einem differenziellen
Ausgang. Verbinden Sie den negativen Ausgang mit der Erdung (0V); die
Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
84
7. Installation
Benutzerhandbuch