universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 33

5. Montage und Befestigung
5. Montage und Befestigung
Beschreibung Installieren und schalten Sie den Roboterarm und die Steuerbox ein, um mit der
Verwendung von PolyScopezu beginnen.
Montage des Sie müssen den Roboterarm, die Control-Box und das Teach-Pendant zusammenbauen,
Roboters um fortfahren zu können.
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Benutzerhandbuch
Packen Sie den Roboterarm und die Control-Box aus.
Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien Oberfläche.
Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche mindestens dem 10-fachen des vollen
Drehmoments des Basisgelenks und mindestens dem 5-fachen des Gewichts des
Roboterarms standhält.
Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
Schließen Sie das Roboterkabel zwischen Roboterarm und Control-Box an.
Schließen Sie das Netzkabel der Control-Box an.
WARNUNG
Wenn Sie den Roboterarm nicht auf einer stabilen Oberfläche befestigen,
kann es zu Verletzungen kommen, wenn der Roboter herunterfällt.
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Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm auf einer stabilen
Arbeitsfläche befestigt ist
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