universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 20

2.2. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
Beschreibung Abhängig von der Robotergeneration kann Ihr Teach-Pendant ein integriertes 3PE-
Gerät enthalten. Dies wird als 3-Position Enabling Teach-Pendant (3PE TP)
bezeichnet.
Roboter mit höherer Nutzlast können nur das 3PE TP verwenden.
Wenn Sie ein 3PE TP verwenden, befinden sich die Tasten wie unten dargestellt auf
der Unterseite des Teach-Pendants. Sie können je nach Wunsch eine der beiden
Tasten verwenden.
Wenn das Teach-Pendant getrennt ist, müssen Sie ein externes 3PE-Gerät
anschließen und konfigurieren. Die 3PE-TP-Funktionalität erstreckt sich auf die
PolyScope-Schnittstelle, wo es zusätzliche Funktionen in der Kopfzeile gibt.
1.
Überblick
über TP
2.
3.
4.
UR3e PolyScope X
HINWEIS
•
Falls Sie einen UR20- oder UR30-Roboter gekauft haben, wird
ein Teach-Pendant ohne das 3PE-Gerät nicht funktionieren.
•
Die Verwendung eines UR20 oder UR30 erfordert einen
externen Zustimmschalter oder ein 3PE-Teach-Pendant, wenn
Sie innerhalb der Reichweite der Roboteranwendung
programmieren oder anlernen möchten. Siehe ISO 10218-2.
•
Das 3PE-Teach-Pendant ist nicht im Lieferumfang der OEM
Control Box enthalten, weshalb die Aktivierung der
Gerätefunktionalität nicht vorgesehen ist.
Einschalttaste
Not-Aus-Taste
USB-Anschluss (mit Staubschutz)
3PE-Tasten
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2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch