universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 51

7. Installation
Benutzerhandbuch
VORSICHT
Störsignale mit höheren Pegeln als denen, die in den spezifischen IEC-Normen
angegeben sind, können unerwartete Auswirkungen im Roboterverhalten zur
Folge haben. Beachten Sie Folgendes:
•
Der Roboter wurde gemäß internationaler IEC-Standards auf EMV
(elektromagnetische Verträglichkeit) getestet. Sehr hohe Signalpegel
oder übermäßige Aussetzung können den Roboter dauerhaft
beschädigen. EMV-Probleme treten häufig bei Schweißvorgängen auf
und werden in der Regel im Protokoll erfasst. Universal Robots kann nicht
für Schäden haftbar gemacht werden, die im Zusammenhang mit EMV-
Problemen verursacht wurden.
•
E/A-Kabel zwischen der Control-Box und anderen Maschinen/Geräten
dürfen nicht länger als 30 m sein, es sei denn, es wurden zusätzliche
Prüfungen durchgeführt.
ERDUNG
Nullanschlüsse sind mit GND (Erdung) bezeichnet und werden an die Schirmung
des Roboters und an die Control-Box angeklemmt. Alle markierten
Erdungsanschlüsse (GND) sind nur für die Stromversorgung und Signalgebung
konzipiert. Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen gekennzeichneten M6-
Schraubverbindungen als PE (Schutzerde) im Inneren der Control-Box. Die
Nennstromstärke des Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten
Stromstärke des Systems liegen.
HANDBUCH LESEN
Einige E/A in der Control-Box können entweder als normal oder als
sicherheitsrelevant konfiguriert werden. Lesen und verstehen Sie das gesamte
Kapitel: Elektrische Schnittstelle.
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