universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 83

7. Installation
7.11.7. Digitaleingänge des Werkzeugs
Beschreibung Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Tabelle Die Digitaleingänge sind als PNP mit schwachen Pulldown-Widerständen implementiert. Dies
bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen Wert anzeigt. Die
elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
Verwenden der
digitalen
Werkzeugeingänge
7.11.8. Analoge Werkzeugeingänge
Beschreibung Die Werkzeug-Analogeingänge sind nicht differenziell und können zu Spannung (0 bis
10 V) oder Strom (4 bis 20 mA) im Tab „E/A" eingestellt werden. Die elektrischen
Spezifikationen sind unten angegeben.
Zwei Beispiele für die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden
Unterabschnitt.
Benutzerhandbuch
Dieses Beispiel zeigt den Anschluss einer einfachen Taste.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Auflösung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis 20 mA
Auflösung
Min Typ
-0,5 -
- -
5,5 -
- 47 k
POWER
TI0
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
83
Max Einheit
26 V
2,0 V
- V
- Ω
Typ Max Einheit
- 26 V
10,7 - k Ω
12 - Bit
- 5,0 V
- 25 mA
182 188 Ω
12 - Bit
UR3e PolyScope X