universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 117

14. Wartung und Reparatur
14.1. Testen der Stoppleistung
Beschreibung Testen Sie regelmäßig, um festzustellen, ob die Stoppleistung beeinträchtigt ist.
Längere Stoppzeiten können eine Anpassung der Sicherheitsvorkehrungen erforderlich
machen, möglicherweise mit Änderungen an der Anlage. Wenn die
Sicherheitsfunktionen Stoppzeit und/oder Stoppweg verwendet werden und die
Grundlage der Strategie zur Risikominderung bilden, ist keine Überwachung oder
Prüfung der Stoppleistung erforderlich. Der Roboter führt eine kontinuierliche
Überwachung durch.
14.2. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Beschreibung Im Rahmen der regelmäßigen Wartung kann der Roboterarm gemäß den
Empfehlungen in diesem Handbuch und den örtlichen Anforderungen gereinigt werden.
Benutzerhandbuch 117 UR3e PolyScope X