universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 67

7. Installation
HINWEIS
Externe Maschinen, die ihren Notaus-Status über den Systemstopp-Ausgang vom Roboter
erhalten, müssen mit der ISO 13850 konform sein. Dies ist insbesondere bei Aufbauten
erforderlich, bei denen der Roboter-Not-Aus-Eingang mit einem externen Not-Aus-Gerät
verbunden ist. In solchen Fällen wird der Systemstopp-Ausgang HIGH, wenn die externe
Not-Aus-Vorrichtung auslöst. Dies bedeutet, dass der Not-Aus-Zustand an der externen
Maschine zurückgesetzt wird, ohne dass der Bediener des Roboters manuell eingreifen
muss. Um die Sicherheitsstandards einzuhalten, müssen die externen Maschinen daher
manuelle Maßnahmen erfordern, um sie wieder aufnehmen zu können.
Benutzerhandbuch 67 UR3e PolyScope X