universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 58

Stromversorgung
Digitale Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
E/A
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleingänge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Für ohmsche Lasten oder induktive Lasten von maximal 1 H.
UR3e PolyScope X
Falls die Stromstärke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung
angeschlossen werden (siehe unten).
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit der internen
Stromversorgung.
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe Spannungsversorgung
sind unten angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-
Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V
Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
* 3,5 A für 500 ms oder 33 % Einschaltdauer.
Parameter
Strom*
Spannungsabfall
Kriechstrom
Funktion
IEC 61131-2
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom (11 – 30 V)
Funktion
IEC 61131-2
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit einer externen
Stromversorgung für mehr Strom.
Parameter Min
Spannung 23
Strom 0
Spannung 20
Strom 0
Min
0
0
0
-
-
-3
-3
11
2
-
-
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7. Installation
Power
PWR
GND
24V
0V
Typ Max Einheit
24 25 V
- 2* A
24 29 V
- 6 A
Typ Max Einheit
- 1 A
- 0,5 V
- 0,1 mA
PNP - Typ
1A - Typ
- 30 V
- 5 V
- 30 V
- 15 mA
PNP + - Typ
3 - Typ
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