universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 25

2. Ihr Roboter
Im folgenden Abschnitt werden die Symbole/Tabs und Schaltflächen in der Oberfläche von PolyScope X
aufgelistet und definiert.
2.3.2. Symbole
Linke Kopfzeilensymbole
Symbol Titel
Benutzer
Anwendung
Programm
3D
Mehr
Info
Einstellungen
Leistung
Sicherheitsprüfsumme
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Eine unkomplizierte Möglichkeit, den Roboter anhand
vordefinierter Programme einzusetzen.
Für die Konfiguration der Roboterarm-Einstellungen und
externen Vorrichtungen, z. B. die Montage und TCPs.
Modifiziert das aktuelle Roboterprogramm.
Steuert und/oder regelt die Roboterbewegung.
Zugriff auf Informationen und Einstellungen.
Zeigt Informationen über den Roboter an.
Für die Konfiguration von Einstellungen zur Software, z. B.
Sprache und Einheiten.
Zum Ein- oder Ausschalten des Roboters.
Zeigt die aktive Sicherheitsprüfsumme und detaillierte Parameter
an und ändert den Betriebsmodus.
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