universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 128

Risiken der Einige Sicherheitsfunktionen sind speziell für jede Roboteranwendung konzipiert. Diese
Stoppleistung Funktionen sind über die Einstellungen der Sicherheitskonfiguration konfigurierbar. Sie
werden verwendet, um Risiken im Zusammenhang mit der Stoppleistung der
Roboteranwendung zu beseitigen.
Im Folgenden werden die Stoppzeit und der Stoppweg des Roboters begrenzt, um
sicherzustellen, dass der Roboter anhält, bevor die konfigurierten Grenzen erreicht
werden. Beide Einstellungen wirken sich automatisch auf die Geschwindigkeit des
Roboters aus, um sicherzustellen, dass das Limit nicht überschritten wird.
Wenn Sie eine der beiden oben genannten Methoden verwenden, müssen Sie die
Leistung nicht mehr regelmäßig manuell testen. Die Sicherheitssteuerung des Roboters
sorgt für eine kontinuierliche Überwachung.
Wenn der Roboter in einer Roboteranwendung eingesetzt wird, in der Gefahren nicht
vernünftigerweise beseitigt oder Risiken durch die Verwendung der eingebauten
sicherheitsrelevanten Funktionen nicht ausreichend reduziert werden können (z. B. bei
Verwendung eines gefährlichen Werkzeugs/Endeffektors oder eines gefährlichen Prozesses),
dann sind Sicherheitsmaßnahmen erforderlich.
UR3e PolyScope X
•
Grenze für Stoppzeit: Wird verwendet, um die Anhaltezeit des Roboters zu
begrenzen.
•
Grenze für Stoppweg: Wird verwendet, um den Stoppweg des Roboters zu
begrenzen.
WARNUNG
Das Versäumnis, eine Risikobeurteilung für die Anwendung durchzuführen,
kann die Risiken erhöhen.
•
Führen Sie immer eine Risikobeurteilung der Anwendung für
vorhersehbare Risiken und vernünftigerweise vorhersehbaren
Missbrauch durch.
Bei kollaborativen Anwendungen umfasst die Risikobeurteilung die
vorhersehbaren Risiken aufgrund von Kollisionen und vernünftigerweise
vorhersehbarem Missbrauch.
Die Risikobeurteilung muss Folgendes umfassen:
•
Schwere des Schadens
•
Wahrscheinlichkeit des Auftretens
•
Möglichkeiten, die Gefährdungssituation zu vermeiden
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16. Risikobewertung
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