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universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 122

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Roboterarm
Inspektionsplan
UR3e PolyScope X
1. Bringen Sie den Roboterarm in die NULL-Position, wenn möglich.
2. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box
ab.
3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf
eventuelle Schäden.
4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
5. Prüfen Sie, ob die Schrauben des Werkzeugflansches richtig angezogen sind.
6. Prüfen Sie die flachen Ringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
• Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt
sind.
HINWEIS
Wenn innerhalb des Garantiezeitraums Schäden an einem Roboter
festgestellt werden, wenden Sie sich an den Händler, bei dem der
Roboter gekauft wurde.
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14. Wartung und Reparatur
Benutzerhandbuch

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