universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 44

5.6. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
Beschreibung Dieser Unterabschnitt beschreibt den Anschluss eines Roboterarms, der mit einem
Basisflanschkabelstecker konfiguriert ist.
Basisflanschkabelstecker
UR3e PolyScope X
Das Basisflanschkabel stellt die Roboterverbindung vom Roboterarm zum
Controller her. Das Roboterkabel wird an den Basisflanschkabelstecker und
an den Anschluss der Control-Box angeschlossen.
Sie können jeden Anschluss sperren, sobald die Roboterverbindung
hergestellt ist.
VORSICHT
Ein unsachgemäßer Anschluss des Roboters kann zu
einem Stromverlust beim Roboterarm führen.
•
Verlängern Sie kein 6 m langes Roboterkabel.
HINWEIS
Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine
Control-Box kann zu Schäden an Geräten oder Eigentum
führen.
•
Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht direkt an
die Control-Box an.
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5. Montage und Befestigung
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