universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 48

6. Anwendungs-Tab
Das Tab „Anwendung" ermöglicht Ihnen das Konfigurieren der Einstellungen, die die Gesamtleistung des
Roboters und von PolyScope X beeinflussen.
Über das Tab „Anwendung" können Sie auf die folgenden Konfigurationsbildschirme zugreifen:
•
Montage
•
Koordinatensysteme
•
Gitter
•
Endeffektoren
•
Kommunikation
•
Sicherheit
•
Smart Skills
•
Systeminfos
6.1. Kommunikation
Im Kommunikationsbildschirm können Sie die spannungsführenden E/A-Signale von/zur Control-Box stets
überwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der E/A an, auch während der
Programmausführung. Werden während der Ausführung des Programms Änderungen vorgenommen, so
stoppt das Programm. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle Ausgangssignale ihren Status bei.
UR3e PolyScope X
Anwendungsbildschirm mit Buttons.
Abbildung 1.1:
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6. Anwendungs-Tab
Benutzerhandbuch