universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 73

7. Installation
7.10. EIN-/AUS-Fernsteuerung
Beschreibung Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein-
und auszuschalten, ohne das Teach-Pendant zu verwenden. Verwendet wird sie in der
Regel dann, wenn
Fernsteuerung Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung bietet eine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv
bleibt, wenn die Control-Box ausgeschaltet wird. Der EIN-Eingang ist nur für kurzzeitige
Aktivierung gedacht und funktioniert in der gleichen Weise wie der Power-Knopf. Der
AUS-Eingang kann nach Belieben gedrückt gehalten werden. Verwenden Sie eine
Softwarefunktion, um Programme automatisch zu laden und zu starten
PolyScope-Handbuch).
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Remote-AN-
Taste angeschlossen wird.
Benutzerhandbuch
•
Wenn das Teach Pendant nicht verfügbar ist.
•
eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
•
mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Klemmen Parameter
Spannung
[12V - GND]
Strom
[12V - GND]
Inaktive Spannung
[EIN / AUS]
Aktive Spannung
[EIN / AUS]
Eingangsstrom
[EIN / AUS]
[EIN] Einschaltzeit
VORSICHT
Wenn Sie die Einschalttaste gedrückt halten, schalten Sie die Control-Box AUS,
ohne zu speichern.
•
Halten Sie den EIN-Eingang oder den POWER-Knopf nicht gedrückt,
ohne vorher zu speichern.
•
Verwenden Sie den AUS-Eingang zum Ausschalten per Fernsteuerung,
um das Speichern von Dateien und das problemlose Herunterfahren der
Control-Box zu ermöglichen.
Min
10
-
0
5
-
200
Remote
12V
GND
ON
OFF
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Remote-AUS-
Taste angeschlossen wird.
73
(siehe Teil II
Typ Max Einheit
12 13 V
- 100 mA
- 0,5 V
- 12 V
1 - mA
- 600 ms
UR3e PolyScope X